Il gruppo è nato nel 1979 attorno a un comune interesse alle canzoni di Woody Guthrie e Pete Seeger e al materiale attinto dalla tradizione musicale del periodo della Grande Depressione.

L'interesse per una ricerca più approfondita, sulle matrici originali della cultura musicale popolare nordamericana, spinge il gruppo a cercarne le origini toccando forme e stili musicali diversi come il Bluegrass, il Gospel, lo Spiritual, il Cajun, per arrivare infine all'Appalachian Music, più conosciuta come Old Time Music. La formazione è quella tipica di una String Band, completamente acustica e con una strumentazione originale che consente di riproporre le sonorità e i timbri tipici della musica tradizionale americana, non senza qualche digressione divertita di musiche cantautorali italiane, rilette e arrangiate con sonorità folk. I Beans Bacon & Gravy, nel corso della loro attività, si sono esibiti nell'ambito di manifestazioni culturali, feste popolari, attività scolastiche, iniziative sociali o di solidarietà, rassegne e festival organizzati da enti pubblici e privati, organizzazioni sociali e culturali, scuole e università, centri sociali, comunità e carceri  del Centro e Nord Italia e in Svizzera. Il gruppo ha inoltre partecipato a rassegne e festival dedicate alla musica e alla danza tradizionale quali Isola Folk, Sebino Folk e Festival BCMAI.