Il gruppo è tra i fondatori del movimento Nardcore punk da Oxnard, California. La band fu creata da Kyle Toucher, Ismael Hernandez, e Robin Cartwright all'inizio del 1981, e dopo l'audizione di alcuni cantanti, fu scelto Brandon Cruz. Il luogo di nascita del Nardcore fu Silverstrand Beach a Oxnard. La band registrò in studio molte delle prime canzoni con Cruz, che conduceva il gruppo nelle apparizioni televisive sul circuito di Los Angeles. Comunque il primo periodo fu parecchio scosso da crescenti conflitti interni che culminarono nell'abbandono di Cruz nel 1983, e nell'abbandono di Toucher, che voleva essere la voce principale, proprio mentre la band stava registrando Plug In Jesus per la Mystic Records. Parecchi altri album seguenti, inclusi l'EP Burn, This Island Earth e Wreckage in Flesh furono in seguito pubblicati con la Death Records/Metal Blade, cosa che segnala una spostamento nelle loro sonorità verso il crossover. Per This Island Earth la lineup era composta dal fondatore Kyle Toucher voce/chitarra, Rik Heller batteria e Ismael Hernandez basso. Prima di un tour americano per This Island Earth con la band scozzese street punk The Exploited, Ismael Hernandez lasciò la band e fu rimpiazzato da ex componenti degli Stäläg 13, il bassista Tony Black e il secondo chitarrista Tim Harkins. Dopo un altro breve tour negli USA e dopo un tentativo di scrivere un nuovo album, Rick Heller abbandonò il gruppo, prima di andare in Scozia, dove si unì ai The Exploited e il batterista Larry White terminò la scrittura dei testi e iniziò a registrare quelloche sarebbe diventato Wreckage in Flesh. Durante questo periodo Tony Black fu sostituito da Mike Purdy e l'album fu terminato nell'aprile del 1988. Seguirono due tour tour per pubblicizzare l'album, con band come Circle Jerks, D.R.I., Murphy's Law, 7 Seconds, così come con Thrash Metal band come Forbidden, VIO-lence, Holly Terror, e Metal Church. I Dr. Know si sciolsero nel 1991 per seguire altri progetti. più tardi gli Slayer realizzarono una cover del brano scritto da Toucher, Mr. Freeze nel loro album Undisputed Attitude. Una canzone dei Dr.Know, Piece of Meat, scritta da Toucher and Cruz, è apparsa in un episodio di South Park intitolato Clubhouse, della seconda stagione del 1998. Nel Settembre 2001, a Cruz fu richiesto di cantare con dei vecchi amici, i riuniti Dead Kennedys, dopo l'abbandono di Jello Biafra. Questo portò ad un tour con i Dead Kennedys che durò fino all'Aprile 2003. I Dr. Know riuscirono a registrare un LP, dal titolo Father, Son, and Holy Shit! e fecero un tour sulla west coast con Stäläg 13 e Ill Repute. Nel Settembre 2005, I Dr. Know suonarono un benefit per il CGBG's, e donarono la loro part di profitto alla Croce Rossa per le vittime di Katrina. Suonarono anche un concerto gratis al Manhattan's Tompkins Square Park con Test Specimen, Rabia, Team Spider, Choking Victim e M.D.C. l'11 settembre 2005. www.myspace.com/thisisdrknow